Les roulements à rouleaux cylindriques ont des rouleaux qui fournissent un contact de ligne modifié avec les chemins de roulement des bagues intérieure et extérieure cylindriques, tandis que les rouleaux sont guidés par des nervures rectifiées sur la bague intérieure ou extérieure. La forme cylindrique permet à la bague intérieure d'avoir un mouvement axial par rapport à la bague extérieure.

Les roulements à rouleaux cylindriques sont également disponibles en versions étanches ou divisées. Dans les roulements étanches, les rouleaux sont protégés des contaminants, de l'eau et de la poussière, tout en assurant la rétention du lubrifiant et l'exclusion des contaminants. Cela permet de réduire le frottement et la durée de vie. Un roulement à rouleaux cylindriques guidé par cage aide à maintenir les éléments roulants en place, ce qui devient plus crucial à mesure que les charges deviennent plus lourdes. Un roulement à rouleaux cylindriques peut supporter un mouvement de poussée légère, le type à deux rangées pouvant également supporter des charges axiales dans les deux sens.